Wheeltec最新版管控App专为轮趣科技旗下机器人设备设计，通过蓝牙或WiFi快速连接，实现高效人机交互。实时监控机器人运行状态，支持重力感应、摇杆操控、按键指令三种控制模式，满足不同场景需求；内置传感器数据可视化功能，可自定义调试参数与波形显示，搭配简洁直观的聊天式调试界面，让操作更加得心应手。想体验智能机器人控制的便捷，快来下载试试吧！
WHEELTEC平衡小车官方简介
作为轮趣科技核心工具应用，Wheeltec App通过无线连接技术实现与机器人的双向数据交互。用户可自由选择蓝牙4.0/BLE或WiFi通讯方式，对机器人运动轨迹、传感器反馈进行精准调控，适用于教育实训、科研开发等多种场景。
服务内容
首页控制台
集成设备状态仪表盘，实时显示速度、电量、陀螺仪数据；提供全功能调试收发窗口，重力/摇杆/按键三种控制模式一键切换；
高级调试模块
支持9组参数在线编辑，可自定义变量名称、数值范围，支持设备参数回读功能；
动态波形分析
5通道并行波形显示，支持触屏缩放、曲线颜色定制、贝塞尔平滑处理，数据可导出为本地文件；
交互式调试终端
采用对话气泡界面，用户可自由定义数据格式，实现灵活的命令调试；
wheeltec app主要功能
1、双模连接：WiFi支持协议自定义，可修改服务器IP与端口；蓝牙兼容BLE/经典双模式；
2、三轴控制：重力感应、虚拟摇杆、实体按键三种操作方式；
3、状态监控：实时显示运动速度、电池电压、姿态角度等核心参数；
4、参数配置：开放PID调节、运动阈值等底层参数修改权限；
5、数据可视化：多通道传感器波形实时绘制，支持历史数据存储；
关于我们
轮趣科技自2015年创立以来，持续领跑国内机器人教育装备领域。依托自动驾驶与ROS技术积累，具备全栈式机器人底盘研发能力，产品线覆盖智能小车、教学平台及核心零部件。与镭神智能、野火电子等企业建立战略合作，联合出版ROS机器人实训教材，服务网络遍布华北、华东及华南地区。
更新日志
优化WiFi连接稳定性；默认端口变更为6390；修复蓝牙设备列表刷新异常问题；
